主要包括预处理设备、化学反应器和分离设备。这些设备的操作和维护对于生物柴油的生产和质量都有重要影响。在设备的预处理阶段，主要任务是去除植物油中的杂质和水分，以及调整酸碱度等，以确保后续酯交换反应的顺利进行。具体包括：

1、去除杂质：植物油中可能含有一些杂质，如游离脂肪酸、色素、水分等，这些杂质会影响生物柴油的质量和生产效率。因此，预处理阶段需要去除这些杂质，以提高生物柴油的质量和生产效率。

2、调整酸碱度：植物油的酸碱度对于酯交换反应也有重要影响。如果酸碱度不合适，会影响酯交换反应的效率和生成物的质量。因此， 预处理阶段需要对植物油的酸碱度进行调整，以使其适应后续酯交换反应的要求。

3、水分去除：植物油中的水分也会影响酯交换反应的效率和生成物的质量。因此，预处理阶段需要去除植物油中的水分，以避免其对后续反应的影响。

总之， 预处理阶段的主要任务是去除杂质、调整酸碱度和去除水分等，以确保植物油的质量和后续酯交换反应的顺利进行。